共 5 条
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自动控制原理[M]. 科学出版社 , 梅晓榕主编, 2002
基于蚁群算法的PID参数优化
被引：55
作者：
段海滨
王道波
黄向华
朱家强
机构：
[1] 南京航空航天大学自动化学院
[2] 中国科学院空间科学与应用研究中心
[3] 清华大学智能技术与系统国家重点实验室 江苏南京
[4] 江苏南京
[5] 北京
来源：
关键词：
蚁群算法;
信息素;
PID;
参数优化;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273.5 [];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
针对传统的PID控制器参数多采用试验加试凑的方式由人工进行优化,提出了一种新型的基于蚁群算法的PID参数优化策略.蚁群算法是近几年优化领域中新出现的一种仿生进化算法,该算法采用分布式并行计算机制.在简要介绍蚁群算法基本思想的基础上,推导了蚁群算法PID参数优化方法,并给出了新算法的具体实现步骤,最后将该优化方案应用于某型高精度飞行仿真伺服系统.仿真应用研究表明,该PID参数优化策略具有很强的灵活性、适应性和鲁棒性,进而验证了该方案的可行性和有效性.
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