电传动推土机曲线作业的控制仿真研究

被引：9

作者：

石松山 ^{[1
]}

李涛 ^{[2
]}

孔德文 ^{[2
]}

机构：

[1] 山推工程机械股份有限公司

[2] 吉林大学

来源：

工程机械 | 2012年 / 43卷 / 08期

关键词：

电传动推土机; 差速转向系统; 控制方案; 曲线作业; 仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TU623.5 [推土机];

学科分类号：

082805 [农业机械化与装备工程];

摘要：

电传动推土机采用差速转向系统驱动的总体结构形式。在建立电传动推土机后功率链各个部分仿真模型的基础上,提出了基于调节驱动电机和液压马达转速的控制方案,完成了推土机曲线作业控制策略的制定和整体模型的建立,并利用动态系统仿真软件MATLAB/Simulink进行仿真分析,验证了整体模型和控制方案的正确性。

引用

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