基于混合H2H∞的集成故障诊断与容错控制研究

被引：13

作者：

陈雪芹

耿云海

张世杰

张迎春

机构：

[1] 哈尔滨工业大学卫星技术研究所

来源：

宇航学报 | 2007年 / 04期

关键词：

集成故障诊断与容错控制; 混合H2/H∞; 线性矩阵不等式; 卫星; 姿态控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

V448.2 [航天器制导与控制];

学科分类号：

摘要：

研究了一类线性不确定系统的集成故障诊断与容错控制。针对执行机构和敏感器故障,考虑故障诊断结果的不确定性与系统参数的不确定性,分别采用H2和H∞范数作为系统故障诊断和容错控制的性能指标,设计输出反馈混合H2/H∞控制律,运用线性矩阵不等式(LMI)方法求解集成故障诊断与容错控制问题。最后,建立卫星闭环姿态控制系统对算法进行了仿真验证,仿真结果验证了方法的有效性。

引用

页码：890 / 896+902 +902

页数：8

共 6 条

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