共 2 条
[1]
并联机器人机构学理论及控制.[M].黄真等著;.机械工业出版社.1997,
[2]
民用太阳能技术.[M].聂平编著;.内蒙古人民出版社.1984,
基于并联球面机构的太阳跟踪装置研究
被引：60
作者：
张顺心
宋开峰
范顺成
机构：
[1] 河北工业大学机械工程学院
[2] 河北工业大学机械工程学院 天津
[3] 天津
来源：
关键词：
太阳跟踪;
双轴;
球面机构;
D O I：
暂无
中图分类号：
TK513 [太阳能转换装置和设备];
学科分类号：
080208 [智能装备与机器人];
摘要：
在分析国内外太阳跟踪装置的研究现状和发展趋势的基础上,提出一种新型双轴太阳跟踪装置,该装置基于球面3自由度并联机构,其具有刚度高,结构紧凑,跟踪范围大,易于实时控制等特点,为太阳能的利用提供了有力的技术支持.
引用
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页数：5
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