全方位移动机器人结构和运动分析

被引：48

作者：

赵冬斌

易建强

邓旭玥

机构：

[1] 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室

来源：

关键词：

移动机器人; 全方位; 结构; 运动学;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2003.05.003

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

全方位移动机器人具有平面运动的全部 3个自由度 ,机动性好 .本文介绍了全方位移动机器人的几种典型结构 ,进行了运动学分析 .最后介绍了我们所研制的全方位移动机器人

引用

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