一种改进的遗传算法及其在PID控制中的应用

被引：7

作者：

周洪波

齐占庆

衡强

李志强

机构：

[1] 燕山大学电气工程学院

来源：

控制工程 | 2007年 / 06期

关键词：

遗传算法; 参数寻优; PID控制器;

D O I：

10.14107/j.cnki.kzgc.2007.06.009

中图分类号：

TP18 [人工智能理论];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

针对经典遗传算法收敛速度慢、易于早熟、局部寻优能力差等缺点,提出了一种改进的遗传算法,并将其应用于PID参数寻优。该算法既具有经典遗传算法的全局寻优能力,又具有局部寻优能力;同时,它又能有效地抑制早熟,保证得到的优化参数为最优。仿真结果表明,基于此遗传算法寻优设计的PID控制器可以极大地提高寻优的速度,鲁棒性强,具有很好的动态品质和稳定性。

引用

页码：589 / 591

页数：3