一类具有不确定性的相似组合系统的鲁棒镇定

被引：1

作者：

张颖伟

王剑

张嗣瀛

机构：

[1] 东北大学信息科学与工程学院!沈阳

来源：

关键词：

不确定组合系统; 相似组合系统; 鲁棒镇定;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

研究非匹配条件下不确定非线性相似组合大系统，给出其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒分散控制器设计方案及镇定域的估计方法·这种控制器由线性和非线性部分组成，其中的非线性部分类似于“砰砰”控制，相对于现有结果，新设计的控制器计算量小，比较容易实现·

引用

页码：454 / 456

页数：3

共 4 条

[1]

Globalstabilization of nonlinear systems with a class ofun matched uncertainties. Qu Z. Systems and Control Letters . 1992

[2]

Robust stabilization of feedbacklinearizable timevarying uncertain nonlinear systems. Marino R,Tomei P. Automatica . 1993

[3]

Stabilization of uncertain systerms via linearcontrol. Barmish B R. IEEE Transactions on Automatic Control . 1983

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