基于UKF算法的航天器自主导航研究

被引：12

作者：

王建琦

曹喜滨

孙兆伟

机构：

[1] 哈尔滨工业大学航天工程与力学系

来源：

关键词：

卡尔曼滤波; 轨道确定; 自主导航; 星敏感器;

D O I：

10.13645/j.cnki.f.d.2004.02.011

中图分类号：

V448.2 [航天器制导与控制];

学科分类号：

摘要：

针对卫星上配备的多种姿态敏感器,进行了导航方案的设计,利用姿态敏感器的测量信息实现轨道参数的估计。通过UKF(UnscentedKalmanFilter)算法研究了卫星的自主导航问题,较传统的扩展卡尔曼滤波方法(EKF)简化了计算过程。数值仿真结果验证了该导航算法的优越性。

引用

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