共 1 条
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计算机视觉的理论和实践[M]. 上海交通大学出版社 , 李介谷编著, 1991
基于结构光的机器人焊接实时图像处理方法的研究
被引：27
作者：
岳宏
孙立新
蔡鹤皋
机构：
[1] 河北工业大学机器人研究所
[2] 哈尔滨工业大学机器人研究所
来源：
关键词：
机器人;
视觉;
图像处理;
滤波;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.1999.02.012
中图分类号：
TP391.41,TP242 [];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
本文就焊缝自动跟踪中的一个关键问题——图像的去噪处理问题进行了深入的研究，提出了使用ＬＯＧ滤波器和图像分割滤波器相结合共同处理焊缝图像的新方法．该方法处理效果好，图像处理时间不足０．８ｓ，很有可能用于焊缝跟踪的图形实时处理工作．
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页数：5
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