平面闭链五杆机构动力学的研究

被引：19

作者：

马承文

邹慧君

机构：

[1] 上海交通大学机械工程学院

来源：

机械设计与研究 | 2002年 / 01期

关键词：

五杆机构; 解耦合; 双自由度; 质量分配;

D O I：

10.13952/j.cnki.jofmdr.2002.01.005

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

摘要：

对双自由度五杆机构进行动力学分析，得到其耦合项，并对其进行分析。由分析结果得到一种新的构形，然后通过改变杆长和质量分配，使其满足解耦合的条件，并给出解耦合的结构类型和质量分布方式。

引用

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页码：22 / 24+6 +6-7

页数：5

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共 1 条

[1] 机构运动学与动力学.[M].杨基厚编著;.机械工业出版社.1987,