高速AWID车辆车轮独立制动控制研究

被引：5

作者：

房伟 ^{[1
]}

阮久宏 ^{[2
]}

杨福广 ^{[2
]}

机构：

[1] 浪潮集团有限公司

[2] 山东交通学院先进车辆与机器人研究所

来源：

计算机测量与控制 | 2009年 / 17卷 / 12期

基金：

中国博士后科学基金;

关键词：

AWID车辆; 车轮独立制动; LuGre动态模型; 自抗扰控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

全部车轮均独立驱动/制动(AWID)的车辆比非独立驱动/制动的车辆在高速工况下具有更优越的动力、机动和操纵性能,论文对车轮独立制动控制问题进行研究;首先建立车轮独立制动的数学模型,简单介绍轮胎LuGre动态模型;然后分析制动控制的目标,设计控制系统结构和自抗扰控制器;最后对动态期望滑移率下的车轮制动控制进行仿真;结果表明,所设计的自抗扰控制器可以实现强鲁棒和高精度的车轮独立制动控制。

引用

页码：2445 / 2448

页数：4

共 7 条

[1]

轮胎稳态模型研究 [D].