带末端角约束的机载布撒器最优滑模制导律设计

根据机载布撒器的工作特点,设计了一种满足其作战要求的具有末端角度约束的制导律,并分析了工程实用性。采用基于视线角和视线角速度的最优滑模制导律,能够使得布撒器以合适的俯仰角和弹道倾角到达目标上方的开舱点,并进行抛撒子弹药。仿真结果表明,该制导律能够同时满足布撒器的命中精度和期望角度要求。