非线性模型下的摄像机自标定

被引：14

作者：

吴福朝

阮宗才

胡占义

机构：

[1] 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室,安徽大学人工智能研究所,中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京,安徽大学人工智能研究所,合肥,合肥,北京

来源：

计算机学报 | 2002年 / 03期

关键词：

摄像机的非线性模型; 摄像机自标定; 基本矩阵; 单应矩阵;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN948.41 [摄像机];

学科分类号：

0810 ; 081001 ;

摘要：

摄像机标定是从二维图像获取三维信息必不可少的步骤 .线性 (小孔 )模型摄像机自标定 ,目前已成为计算机视觉领域的研究热点之一 .对于非线性模型下摄像机的自标定 ,目前还未见到相关的研究报道 .由于线性模型一般不能准确地描述真实摄像机的几何成像关系 ,因此对非线性模型摄像机自标定的研究具有十分重要的实际意义 .该文主要探索非线性模型摄像机的自标定方法 .基本原理是将非线性模型视为线性模型和畸变项的叠加 ,然后利用线性模型的基本矩阵或单应矩阵 ,给出非线性模型参数的约束方程 ,从而实现非线性模型摄像机的自标定 .模拟和真实图像实验均表明该文所给的方法是可行的 ,具有一定的实用价值

引用

页码：276 / 283

页数：8

共 5 条

[1] 摄像机自标定的线性理论与算法 [J].