多传感器网络中目标定位的改进算法

被引：1

作者：

陆三兰 ^{[1
]}

程铭东 ^{[2
]}

胡修林 ^{[1
]}

机构：

[1] 华中科技大学电子与信息工程系

[2] 黄石理工学院数理系

来源：

华中科技大学学报(自然科学版) | 2008年 / 11期

关键词：

传感器网络; 测距定位; 进化; 最小二乘法; 目标定位; 精度;

D O I：

10.13245/j.hust.2008.11.032

中图分类号：

TP212.9 [传感器的应用];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

为提高多传感器网络中的目标定位精度,基于优胜劣汰的进化思想提出一种改进算法.该算法通过循环运算,剔除明显异常的测距数据后,再对目标点进行定位.首先利用最小二乘法,拟合出目标点的初始概位,然后计算各节点到初始概位的距离与测量数据的相对误差的绝对值及相对误差的平均值,判断该平均值是否达到某一经验值,若未达到经验值,则剔除相对误差最大的节点数据,再进行下一轮运算,直到平均值达到经验值,且确保节点数多于3时,此轮次中估算的概位坐标即为目标点坐标.Matlab仿真实验表明,本算法可有效地提高定位精度.

引用

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页数：3

共 7 条

[1] 慢速运动平台的单站无源定位方法 [J].