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Real-time obstalce avoidance for rnanupulators and mobile robots. Khatib O. The inter J of robotics research . 1986
壁面移动机器人随机障碍避碰路径规划研究
被引：2
作者：
谈士力
龚振邦
万德钧
机构：
[1] 上海大学
[2] 东南大学
来源：
关键词：
壁面移动机器人;
路径规划;
智能机器人;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP24 [机器人技术];
学科分类号：
080202 ;
1405 ;
摘要：
该文对壁面移动机器人使用了人造势场法，实现局部区域内随机障碍避碰的路径规划．机器人系统根据环境信息，实时生成路径，增加了系统的稳定性和对环境的适应性．计算机动画仿真及其实际应用验证了该实时路径规划的可行性．
引用
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页码：310 / 314
页数：5
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