用于生物芯片制备的点样机器人系统

被引：6

作者：

赵东

周强

毕树生

宗光华

机构：

[1] 北京航空航天大学机器人研究所

来源：

关键词：

生物芯片; 精密定位; 点样机器人; 样品分配;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2002.02.012

中图分类号：

TP249 [应用];

学科分类号：

摘要：

本文设计了一种接触法点样机器人系统 ,实现了低成本、高精度、高速度、大通量的生物芯片制备过程的自动化 .结合生物芯片制备过程的特点 ,提出了系统设计准则 ,研究了系统的一些关键技术问题 ,并初步探讨了液体样品的分配机理 .最后给出了实验结果

引用

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