串行通讯在基于DSP控制的电机控制中的应用

被引:1
作者
孙志辉
陈帅功
机构
[1] 北京科技大学机械工程学院
[2] 北京科技大学机械工程学院 北京
[3] 北京
关键词
步进电机; 步进式伺服电机; 自动升降速; SCI; MSComm;
D O I
暂无
中图分类号
TM301.2 [电机的控制];
学科分类号
080801 ;
摘要
本文介绍了以TMS320LF2407A为核心控制器的步进电机自动升降速控制系统与PC机的通讯及程序设计方法。文章分析了通讯协议及数据传输的格式,详细介绍了DSP和上位PC机的软件设计,给出了程序的流程图和人机控制界面,并在步进电机和步进式伺服电机上,进行了相关的实验,基本上达到了控制的要求。
引用
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页码:46 / 48+67+104
页数:5
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