一种简易被动声直升机定位系统

被引:24
作者
贾云得
冷树林
刘万春
朱玉文
裴洪安
机构
[1] 北京理工大学机电工程系!北京,北京理工大学机电工程系!北京,北京理工大学计算机科学与工程系!北京,北京理工大学计算机科学与工程系!北京,北京理工大学机电工程系!北京
关键词
被动声探测; 声定位; 信号处理; 反直升机;
D O I
10.15918/j.tbit1001-0645.2000.03.017
中图分类号
V249 [飞行控制系统与导航];
学科分类号
082501 [飞行器设计];
摘要
利用简易被动声传感器阵列进行直升机目标定位 .定位系统由 4个成平面正四边形的声传感器阵列、多通道声信号同步采集器和 TMS32 0高速信号处理器、随动控制系统构成 .系统首先对原始声信号进行预处理 ,然后采用广义互相关时延算法估计目标方位 ,并融合多普勒频移与多测点信息对目标测距 .使方位均方差σφ,σθ≤ 1.5°,用多普勒频移集成多测点信息使目标测距均方差 σr减小到 2 0 % .
引用
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页码:338 / 342
页数:5
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