改进的RANSAC匹配点提纯算法

被引：7

作者：

介军 ^{[1
]}

李智杰 ^{[1
]}

姚鹏 ^{[2
]}

机构：

[1] 西安建筑科技大学信息与控制工程学院

[2] 长庆油田分公司机械制造总厂

来源：

西安建筑科技大学学报(自然科学版) | 2013年 / 06期

关键词：

角点检测; 图像匹配; 视差梯度; RANSAC;

D O I：

10.15986/j.1006-7930.2013.06.026

中图分类号：

TP391.413 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

针对在图像匹配中,随机抽样一致性(RANSAC)算法对匹配点提纯存在计算量大、效率低的问题,采用将基本矩阵作为模型参数估计对象的方法,对RANSAC匹配点提纯算法进行了改进.在改进的算法中,运用Bucket分割技术抽取粗匹配点对,进行两幅图像的检测角点和粗匹配,利用视差梯度对匹配点样本预检验.实验结果表明,此方法在保证较高精度和鲁棒性的情况下,运算量大幅度减少,提高了图像匹配的速度.

引用

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