永磁同步电动机驱动系统数字PI调节器参数设计

被引:28
作者
董恒
王辉
黄科元
机构
[1] 湖南大学电气与信息工程学院
关键词
永磁同步电动机; 矢量控制; 双闭环; PI调节器;
D O I
10.19457/j.1001-2095.2009.01.002
中图分类号
TM341 [同步电机];
学科分类号
080801 ;
摘要
在分析永磁同步电动机(PMSM)数学模型的基础上,建立了转子磁场定向矢量控制的永磁同步电动机的驱动系统模型。针对全数字化大功率永磁同步电机磁场定向控制调速系统的双闭环结构,建立了电流环和速度环的传递函数模型,根据经典PI调节器工程设计方法,给出了一种数字PI调节器的控制参数设计准则和方法,并通过试验进行了验证。
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