基于 Windows NT 平台的智能机器人控制软件

被引：3

作者：

肖正宏

徐国华

机构：

[1] 华中理工大学交通科学与工程学院

来源：

关键词：

实时控制；WindowsNT；机器人；多任务管理;

D O I：

10.13245/j.hust.1998.07.015

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

从实时控制系统所要求的几方面分析了ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ用于实时控制的优点，并应用ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ作为平台，研制了一套智能机器人控制软件系统，该系统为机器人提供人机接口、数据通信、控制算法解算、多任务作业管理等功能，使机器人能自主地完成机械手运动和猎取目标等控制工作．

引用

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