计及参数不确定性的柔性空间曲线梁动力学建模方法

被引：9

作者：

张海根

何柏岩

王树新

王锐

机构：

[1] 天津大学机械工程学院

[2] 天津大学机械工程学院天津

[3] 天津

来源：

天津大学学报 | 2003年 / 01期

关键词：

柔性体; 动力学; 不确定性;

D O I：

暂无

中图分类号：

O327 [结构振动];

学科分类号：

080101 ;

摘要：

基于有限元离散化方法和Kane方程,建立了大范围运动空间曲线梁的动力学模型,利用模态缩聚技术,降低了系统的自由度数目,使仿真计算过程得到简化.以卫星抛面天线为例,并考虑其几何和物理参数的不确定性,研究了天线展开过程的动力学特性.

引用

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页数：4

共 5 条

[1]

On the dynamics of an arbitrary flexible body with large overall motion—An integrated approach. Zhang D J,Liu C O,Huston R L. Mechanics of Structures and Machines . 1995

[2]

Multibody dynamics-model and analysis methods. Huston R L. Applied Mechanics Reviews . 1991

[3]

Influence of geometric nonlinearities in the dynamics of flexible treelike structure. Ider S K,Amirouchi F M L. Journal of Guidance , Control, and Dynamics . 1989

[4]

Improved dynamic analysis of structures with mechanical uncertainties under deterministic input. Muscolino G,Ricciardi G. Probabilistic Engineering Mechanics . 2000

[5]

Uncertainty analysis of planar and spatial robots with joint clearances. Zhu Jianmin,Ting Kwun-lon. Mechanism and Machine Theory . 2000

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