卡尔曼滤波在单片机上的实现

被引：4

作者：

张建

喻锡成

机构：

[1] 上海海军医学研究所

来源：

电子技术应用 | 1996年 / 08期

关键词：

卡尔曼滤波; 自回归模型; 单片机;

D O I：

10.16157/j.issn.0258-7998.1996.08.002

中图分类号：

TP368.1 [微处理机];

学科分类号：

081201 ;

摘要：

论述了采用高档PC机辅助计算建立随机信号模型AR(P),并且计算出卡尔曼滤波的增益系数,最后结合实例,介绍在单片机上实现卡尔曼滤波的方法.

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[1]

Dorsett,Thomas J.Application of a prediction and smoothing algorithm to non-invasive blood pressure measurement. Proceedings of the 13th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society . 1991