自动化技术在挖掘机中的发展与应用

过去,提高挖掘机作业能力的主要途径是提高挖掘机的吨位和增大机器的功率,经过几十年的发展,挖掘机的功率和吨位的发展已接近极限,节能控制也很难有突破性的进展,自动化因而成为人们寻求提高挖掘机工作效率的一个方向。考虑到操作者的安全,特别是地下采矿和搬运有毒的垃圾时,要求挖掘机具有自动作业的能力。而现代通讯技术、传感技术、控制技术和机电一体化技术的发展,已为经济可靠地实现自动化挖掘提供了可能。目前自动化挖掘技术可分为遥控挖掘、半自动化挖掘和全自动挖掘3种形式。