基于模糊前馈的空天飞行器再入姿态的模糊鲁棒跟踪控制

被引：9

作者：

王玉惠

吴庆宪

姜长生

黄国勇

机构：

[1] 南京航空航天大学自动化学院

来源：

宇航学报 | 2008年 / 01期

关键词：

空天飞行器; T-S模糊模型; 模糊前馈; 跟踪控制; η衰减率;

D O I：

暂无

中图分类号：

V448.22 [姿态控制系统];

学科分类号：

摘要：

提出一种新的模糊鲁棒跟踪控制方法,并应用于研究空天飞行器(ASV)再入段姿态角的跟踪问题。基于ASV再入段存在外界干扰的不确定姿态动态系统的T-S模糊模型,考查姿态角跟踪误差,引入模糊前馈,得出跟踪误差指数稳定的约束条件,并在镇定控制是前馈控制的先决条件的前提下,研究了模糊前馈跟踪控制器和具有η衰减率的模糊镇定控制器的设计问题,基于Matlab的LMI(linear matrix inequalities)和FLC(fuzzy logic control)工具可实现此问题的求解。仿真结果验证了算法的有效性。

引用

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