杆式风洞应变天平动态解耦-补偿

被引：20

作者：

杨双龙 ^{[1
]}

周全 ^{[1
]}

徐科军 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 合肥工业大学电气与自动化工程学院

[2] 工业自动化安徽省工程技术研究中心

来源：

仪器仪表学报 | 2011年 / 32卷 / 07期

关键词：

风洞应变天平; 动态解耦-补偿; 系统辨识; 动态耦合误差; 动态性能;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2011.07.024

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

采用串行动态解耦-补偿网络实现多维力/力矩传感器的动态解耦-补偿,对已有的设计方法进行了改进。基于单通道加载实验数据,通过系统辨识方法设计网络的各个环节。具体针对六维杆式风洞应变天平,采用负阶跃单元加载法进行动态标定实验。对力矩加载实验数据进行预处理。采用OE模型描述串行动态解耦-补偿网络中的各个环节,通过基于预报误差的系统辨识方法确定其参数。对实验数据处理的结果表明,所设计的杆式风洞应变天平动态解耦-补偿网络能将杆式天平的维间动态耦合误差由高至88.85%降低至6%以内,主通道阶跃响应调节时间缩短至30 ms以内且超调量降低至5%以下,从而大幅度改善了杆式风洞应变天平的动态性能。

引用

页码：1598 / 1605

页数：8

共 5 条

[1]

风洞天平.[M].贺德馨主编;.国防工业出版社.2001,

[2]

传感器动态特性的实用研究方法.[M].徐科军著;.中国科学技术大学出版社.1999,

[3]

天平自动校准架复位测量的关键技术研究 [J].