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两足步行机器人研究
被引：45
作者：
马宏绪
张彭
张良起
机构：
[1] 国防科技大学自动控制系
来源：
关键词：
两足机器人，动态步行，跨越障碍，斜坡步行;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要：
介绍了空间运动型两足步行机器人控制技术的近期研究成果，给出了跨越障碍、上下斜坡、前向及侧向动态步行的步态综合与控制算法，并得到了实验验证。
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页数：4
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