转台伺服系统低速性能分析

被引：16

作者：

曾庆双

秦嘉川

机构：

[1] 哈尔滨工业大学!黑龙江哈尔滨

来源：

关键词：

转台; 低速性能; 干扰力矩; 角位置误差;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2001.02.015

中图分类号：

U666.16 [测试技术];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

首先分析了摩擦干扰力矩和电机齿槽力矩对一般伺服系统速率平稳性的影响 ,在此基础上 ,针对转台伺服系统的实际设计 ,分析了摩擦干扰力矩和电机齿槽力矩对转台伺服系统低速性能的影响 ,提出了改善转台低速平稳性的技术途径。同时又研究了角位置误差引起的转台速率波动问题。

引用

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