自适应窗宽的均值迁移图像跟踪算法

针对传统均值迁移跟踪算法中核函数窗宽固定使之无法满足图像中运动目标尺寸变化需要的问题,在分析目标特征零阶矩特点基础上,以其变化比作为观测量,以目标面积的变化比作为状态量,利用卡尔曼滤波器对未来帧中目标面积的变化进行预测进而获得同目标尺度变化相适应的核函数窗宽。该算法通过窗宽自适应变化,提高了跟踪精度,增强了跟踪稳定性,同时仍保证了跟踪的实时性。实验结果证明了该方法的有效性。