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空间对接综合实验台Stewart运动平台轨迹规划的研究策略
被引：1
作者：
杨国华
战兴群
机构：
[1] 上海交通大学电子信息与电气工程学院
来源：
关键词：
对接综合试验台;
六自由度运动模拟器;
对接轨迹规划;
D O I：
暂无
中图分类号：
V524 [航天研究试验及实验室];
学科分类号：
082504 ;
摘要：
介绍空间对接技术和Stewart运动平台的概念,说明目前研究空间对接仿真技术对我国具有重大意义,探讨国内外空间对接系统运动学动力学建模、半物理仿真和路径规划的研究现状,更进一步深入分析了对接综合实验台stewart平台的轨迹规划研究策略和途径.
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