基于LMI的一种统一的降阶控制器设计方法

被引：4

作者：

郭雷

忻欣

冯纯伯

机构：

[1] 东南大学自动化研究所

[2] 东南大学自动化研究所南京

[3] 南京

来源：

中国科学E辑:技术科学 | 1997年 / 04期

关键词：

鲁棒控制; 线性系统; 线性矩阵不等式; 降阶控制器;

D O I：

暂无

中图分类号：

O231 [控制论（控制论的数学理论）];

学科分类号：

070105 ; 0711 ; 071101 ; 0811 ; 081101 ;

摘要：

在时域中研究线性对象的镇定控制、协方差上界控制、LQG控制、（?）∞控制、H∞控制、正实控制及鲁棒H2、鲁棒（?）∞和鲁棒H∞等控制问题.把上述问题归纳到基于线性矩阵不等式的统一框架之中,得到了降阶控制器的存在准则,给出了满足设计要求的控制器阶次的一个上界,并提出了适用于上述所有问题的统一的降阶控制器设计方法,该方法仅涉及系统等价变换和降维的LMI的有限维凸优化算法.所有满足要求的降阶控制器可以由LMI的解构造出来.

引用

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