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高速高精度多轴运动控制卡的硬件设计
被引:16
作者:
王玉玫
周来水
张得礼
机构:
[1] 南京航空航天大学机电学院
来源:
关键词:
多轴运动控制卡;
FPGA;
VHDL;
正交编码电路;
D O I:
暂无
中图分类号:
TM571.6 [特殊控制器];
学科分类号:
080105 [动力学与控制];
摘要:
高效和稳定的运动控制卡是高精度和高速的数控系统的前提。对传统的单片机的开环控制数控系统运动卡而言,笔者提出了一种基于TMS 320C2812DSP和FPGA芯片无缝结合的多轴运动控制卡的设计方法;进一步介绍了FPGA在多轴运动控制卡中的应用和优点;具体阐述了多轴运动控制卡电路中的正交编码电路模块的实现。
引用
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