基于改进A*算法的无人机航路规划方法研究

被引：18

作者：

穆中林

鲁艺

任波

张斌

机构：

[1] 空军工程大学工程学院

来源：

弹箭与制导学报 | 2007年 / 01期

关键词：

无人机; 航路规划; 改进A*算法;

D O I：

10.15892/j.cnki.djzdxb.2007.01.093

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

提出了一种基于改进A*算法的无人机航路规划方法,解决了A*算法大空间搜索耗时多的问题。仿真结果表明,该方法计算速度快,易于实现。

引用

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页数：4

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[1]

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