室内可见光成像传感器定位系统的理论极限

被引：8

作者：

赵响 ^{[1
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]}

林基明 ^{[2
,3
]}

机构：

[1] 西安电子科技大学通信工程学院

[2] 桂林电子科技大学广西无线宽带通信与信号处理重点实验室

[3] 桂林电子科技大学广西信息科学实验中心

来源：

西安电子科技大学学报 | 2016年 / 43卷 / 04期

关键词：

可见光; 室内定位系统; 克拉美罗界; 最大似然估计; 成像传感器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212.9 [传感器的应用];

学科分类号：

摘要：

针对室内可见光定位系统的参数优化问题,计算了基于成像传感器接收的接收机位置的估计理论极限,求出了估计量的克拉美罗下界.对于室内典型的应用场景,当接收机的成像点测量值受高斯白噪声影响时,计算出接收机位置的最大似然估计量,并推出克拉美罗下界.采用LED发射机和成像传感器接收机的真实参数进行数值仿真,结果表明:可实现精确的定位估计,定位精度一般处于毫米量级.定位误差取决于接收机距房顶的垂直距离、透镜焦距、成像传感器的像素大小以及帧速率等参数.

引用

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