基于模型的嵌入式PID控制器设计

在嵌入式控制系统中,PID控制器应用广泛。鉴于实时性和同步性的要求,传统的PID控制器通常采用手工编程来实现。该种实现方式,费时费力,可靠性低,后期的验证测试过程繁杂。为解决该方法不足,本文研究了基于模型的高安全性应用程序开发环境-SCADE,按照SCADE的软件程序设计流程,完成了PID控制器的设计、开发与性能测试,并通过代码的效率测试,验证了SCADE进行嵌入式软件开发的优越性。