目的观察上肢康复机器人对脑损伤偏瘫患者上肢功能训练的临床疗效。方法选择脑血管病恢复期、后遗症期或脑外伤出现上肢功能障碍的患者100例,随机分为治疗组50例,对照组50例,2组均给予常规药物进行治疗,肢体功能训练:作业疗法(OT)、运动疗法(PT)治疗,1次/d,6次/周,4周共24次,每次各训练40min,共80min。治疗组同时给予上肢康复机器人训练,1次/d,6次/周,共24次,30 min/次。采用改良Barthel指数(MBI)评定患者日常生活活动能力;Brunnstorm分期评定、简式Fugl-Meyer运动量表(FMA)进行偏瘫患者的上肢运动功能评定。结果治疗后2组患者上肢改良Barthel指数、MBI评分及Brunnstorm分期、FMA评分与治疗前比较差异有统计学意义(P<0.05),治疗组疗效较对照组更显著(P<0.05)。结论上肢康复机器人训练既能改善脑损伤偏瘫患者上肢功能,又能提高患者日常生活活动能力。