基于多传感器信息融合的智能机器人的研究

被引：2

作者：

韦文山

李海华

机构：

[1] 广西民族大学物理与电子工程学院

来源：

关键词：

智能机器人; 信息融合; 粗糙集理论; D-S证据理论;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

讨论粗糙集理论和D-S证据理论相结合的多传感器信息融合方法,并提出将该方法应用于智能机器人,用粗糙集对传感器数据进行简约处理和D-S证据理论实现证据的合成及智能决策,以增强系统的分辨能力,同时有效提高了系统的信息融合速度和决策的可靠性。

引用

页码：88 / 90+105 +105

页数：4

共 5 条

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