用于摄像机标定的三维特征点集构建方法

被引：1

作者：

吴斌

周富强

杨学友

叶声华

盛玉

机构：

[1] 天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室!天津

[2] 南京依维柯汽车有限公司车身厂

来源：

关键词：

摄像机标定; 三维特征点集; 视觉检测;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

提出了一种由二维共面靶标自由移动来构建三维特征点集的方法 ,该方法不需要严格限制标定靶标的移动 ,因此可以保证摄像机在固定之后进行现场标定 ,使摄像机的标定状态和工作状态完全一致 ,降低了标定设备的成本 ,简化了标定过程 ,提高了标定效率。试验结果表明 ,该方法切实可行

引用

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