基于马尔科夫链预测的多无人机协同搜索控制

被引：6

作者：

郭军

朱凡

刘远飞

机构：

[1] 空军工程大学工程学院

来源：

弹箭与制导学报 | 2007年 / 05期

关键词：

协同搜索; 控制模型; 马尔科夫链; 近视眼;

D O I：

10.15892/j.cnki.djzdxb.2007.05.012

中图分类号：

V279 [无人驾驶飞机];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

研究了无人攻击机协同控制在运动目标搜索中的应用问题。首先建立了协同搜索问题的控制模型。然后将目标的运动和接受度图直接结合起来,用时齐马尔科夫链预测运动目标的位置。提出了改进近视眼搜索方式,可以利用实时探测信息不断修正目标位置概率分布。通过仿真,证明了新算法和协同搜索的优势。

引用

页码：315 / 318

页数：4

共 4 条

[1]

Decentralized adaptive co-ordination and control of uninhabited autonomousvehicles via surrogate opti mization. C Zhang,and R Ordonez. Proc.A-merican Control Conf . 2003

[2]

Mobiletarget tracking by networked uninhabited autono-mous vehicles via hospitability maps. S Kanchanavally,R Ordonez,and J Layne. Proc.A-merican Control Conf. . 2004

[3]

Searching for a moving target:Opti-mal path planning. Grundel D A. Networking,Sensing andControl,2005.Proceedings IEEE . 2005

[4]

Multi-vehicle cooperative search with uncertain prior in-formation. C Zhang,R Ordonez,and C Schaumacher. AIAA Guidance Navigation andControl Conference . 2004

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