非线性多模型控制及仿真研究

被引：9

作者：

张智焕

王树青

王让定

机构：

[1] 宁波大学信息科学与工程学院

[2] 浙江大学工业控制技术国家重点实验室

来源：

系统仿真学报 | 2003年 / 07期

关键词：

非线性系统; 多模型; 预测函数控制; 模型切换;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2003.07.004

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

连续发酵过程是一个强非线性的生化反应过程,其控制已成为一个难点。传统的预测函数控制一般只能处理线性对象。通过对非线性动态过程的多模型建模,提出了基于加权的多模型自适应预测函数控制方法,用于大范围的非线性连续发酵过程控制,实现了多模型之间的无扰切换。仿真结果表明:跟踪性能优良,鲁棒性强,说明了该方法对非线性系统大范围控制的有效性。

引用

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