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基于立体视觉的通用测量机器人标定模式研究.[D].郑俊.天津大学.2005, 07
机器人柔性视觉检测系统现场标定技术
被引：18
作者：
任永杰
邾继贵
杨学友
叶声华
机构：
[1] 大津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
来源：
关键词：
立体视觉;
经纬仪;
柔性测量;
整体标定;
虚拟传感器;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.2009.01.002
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
针对江淮车身厂的轿车车身提出了一种基于工业机器人的柔性视觉检测系统.通过控制机器人在空间的位姿变换,立体视觉传感器能够依次到达空间指定测量位置采集空间特征点的图像信息,并通过计算图像数据获得该点的三维坐标数据.利用双经纬仪和精密靶标对机器人视觉测量系统进行整体标定,同时完成了测试试验数据的采集及计算,取得了较好的测量效果.该系统柔性好、测量无死角,能适应生产线多车型检测的需要.
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