<正>工程机械变速器发展历程工程机械传动系的发展历程与主机的发展是同步的。以装载机为例,其传动系皆从拖拉机、汽车传动系演变而来。20世纪60年代初,装载机的特征结构形式已基本定型,其传动系的型式格局也随之框定,小型机多采用机械式传动,中型和大型装载机采用动力换挡(液力机械或全液压传动),超大型装载机(矿山开挖)采用电拖动及电动轮方式(如美国马拉松公司的产品)。其中,液力机械传动的发展有两种流派,一是以克拉克为代表的定轴式,产品强度高、可靠、耐用;另一类是以卡特彼勒为代表的行星式。采埃孚是专业车桥制造商,前期也长期生产行星式变速器,结构与卡特彼勒相似。