基于摄像头的路径识别智能车控制系统设计

被引:20
作者
曾星星
机构
[1] 湖北汽车工业学院汽车工程系T-
关键词
CCD摄像头; 路径信息; 智能车;
D O I
暂无
中图分类号
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
介绍一种基于CCD摄像头的路径识别的智能车控制系统,设计了硬件结构与方案,提出了转向机构的控制策略,该智能车能准确实现自主寻迹,具备抗干扰性极强,稳态误差小等特点。
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  • [1] 基于红外路径识别的智能车控制系统设计
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