直轨道对对称轮的几何约束,兼及等效斜度和重力刚度

在建立铁路车辆的运动微分方程时,需要用到轮对各个坐标之间的关系及各个几何接触参数。原有的文献公式形式众多,有些看来是错的。本文先推导精确公式,然后得出近似公式。对于对称锥形轮对,问题可以完全解决。对于圆弧踏面轮对,本文列出了一般情况下的联立方程,但只得出了仅有侧滚及仅有摇头角位移时的显式解。算例表明,只有圆锥踏面轮对对于侧摆位移的各个几何接触量的线性公式才与精确公式比较接近。所有的等效斜度,重力刚度和其它情况下的几何接触量的原有文献近似公式大都有比较明显的误差。