机器人触觉临场感系统研究

被引:3
作者
张红芬
李科杰
申延涛
机构
[1] 北京理工大学机电工程系!
关键词
机器人; 临场感; 遥操作; 触觉反馈;
D O I
10.13973/j.cnki.robot.2000.05.006
中图分类号
TP24 [机器人技术];
学科分类号
080202 ; 1405 ;
摘要
本文设计研制的机器人触觉临场感系统能对现场的物体进行分类、识别 .主要介绍其原理、结构及联机实验结果 .
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页数:6
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共 1 条
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CCD技术及应用.[M].蔡文贵等编著;.电子工业出版社.1992,