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机器人触觉临场感系统研究
被引:3
作者
:
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
张红芬
李科杰
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
北京理工大学机电工程系!
李科杰
申延涛
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0
机构:
北京理工大学机电工程系!
申延涛
机构
:
[1]
北京理工大学机电工程系!
来源
:
机器人
|
2000年
/ 05期
关键词
:
机器人;
临场感;
遥操作;
触觉反馈;
D O I
:
10.13973/j.cnki.robot.2000.05.006
中图分类号
:
TP24 [机器人技术];
学科分类号
:
080202 ;
1405 ;
摘要
:
本文设计研制的机器人触觉临场感系统能对现场的物体进行分类、识别 .主要介绍其原理、结构及联机实验结果 .
引用
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页码:365 / 370
页数:6
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[1]
CCD技术及应用.[M].蔡文贵等编著;.电子工业出版社.1992,
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