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串行通信在工业机器人控制中的应用
被引：5
作者：
汤双清
Michel DUPAS
机构：
[1] 武汉水利电力大学 机械学院!湖北 宜昌
[2] Valenciennes University!France
来源：
关键词：
串行通信;
通信协议;
工业机器人;
D O I：
暂无
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
主要讨论在IBM((7575/7576制造控制系统中主计算机与工业机器人控制器之间的串行通信以及串行通信协议的建立，并介绍了用Visual Basic语言实现主计算机与工业机器人控制器之间通信的主要程序。
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