无人机航空遥感平台机载作业控制系统设计

被引:5
作者
余国林 [1 ]
陈继平 [2 ]
余涛 [2 ]
张颖 [1 ]
陈兴峰 [2 ]
宁开放 [1 ]
机构
[1] 北京航空航天大学
[2] 中国科学院遥感应用研究所
关键词
无人机; 遥感; AT89S52; 姿态控制;
D O I
10.16652/j.issn.1004-373x.2012.04.007
中图分类号
V243.5 [航空遥控、遥测设备,遥感设备];
学科分类号
1404 ;
摘要
无人机相比较卫星和载人航空飞机遥感平台而言,具有成本低、灵活性高的特点。为了满足科学遥感实验、完成遥感作业任务、协调无人机电子吊舱中多组件工作、控制遥感影像传感器姿态,系统以AT89S52为主控芯片,扩展多路串口及USB接口以实现系统与外围设备的通信,同时设计了相机驱动模块及三自由度步进电机驱动模块。通过无人机航空遥感实验证明该系统能够满足遥感实验要求。
引用
收藏
页码:132 / 135
页数:4
相关论文
共 10 条
[1]   无人机载双相机低空遥感系统应用初探 [J].
吴正鹏 .
城市勘测, 2011, (01) :76-80
[2]   基于ARM单片机的USB数据传输的设计与应用 [J].
刁志刚 .
信息技术, 2010, 34 (08) :181-183
[3]   单片机和THB6128构成的步进电机控制器设计 [J].
田强 ;
姬长英 .
江西农业学报, 2010, 22 (05) :98-100+105
[4]   无人机遥感发展与应用概况 [J].
金伟 ;
葛宏立 ;
杜华强 ;
徐小军 .
遥感信息, 2009, (01) :88-92
[5]   一种基于USB接口的移动存储器设计 [J].
任云丽 .
太原师范学院学报(自然科学版), 2008, 7 (04) :88-90
[6]   基于DSP的串口扩展及多协议异步串口设计 [J].
吴俊伟 ;
金春竹 ;
王小旭 ;
李绵伟 .
测控技术, 2008, (11) :49-51
[7]   无人机航空摄影质量评价 [J].
勾志阳 ;
赵红颖 ;
晏磊 .
影像技术, 2007, (02) :49-52
[8]  
小型涵道式无人机控制系统设计实现[D]. 赵洪亮.哈尔滨工业大学. 2009
[9]  
无人机数字航摄相机控制电路设计[D]. 刘杨俊.北京邮电大学. 2008
[10]  
低空无人直升机航空摄影系统的设计与实现[D]. 张强.解放军信息工程大学. 2007