一种基于主动视觉的线性自标定方法

被引：3

作者：

袁野

田中旭

欧宗瑛

机构：

[1] 上海交通大学图像与通信研究所

[2] 上海大学机器人中心

[3] 大连理工大学机械系CAD&CG研究所上海

[4] 上海

[5] 辽宁大连

来源：

关键词：

摄像机自标定; 主动视觉; 极点; 内参数;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

基于主动视觉的摄像机自标定是摄像机标定的一个重要分支 ,通过控制摄像机做严格的运动 ,可以发现一些比较简单的算法 ,本文提出了一种新的基于主动视觉的摄像机自标定方法 ,通过控制摄像机作 3次不共面的平移运动 ,可以线性标定摄像机的五个内参数 .大量的仿真实验表明该算法精度很高 ,且鲁棒性很强

引用

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