基于多智能体技术的水面无人艇测控系统研究

被引:6
作者
陈慈发 [1 ]
叶祥明 [2 ]
宋亚萍 [3 ]
葛团伟 [2 ]
机构
[1] 三峡大学
[2] 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
[3] 中国舰船研究院
关键词
智能体; 多智能体; 水面无人艇; 测控系统;
D O I
暂无
中图分类号
U664.8 [船舶系统];
学科分类号
082402 ;
摘要
多智能体技术适合于解决复杂系统的设计。在简要介绍多智能体技术和水面无人艇测控系统的基础上,分析了将多智能体技术应用于水面无人艇测控系统设计的可行性,提出了水面无人艇多智能体测控系统模型和架构设计,并探讨了系统的开发方法。
引用
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