共 4 条
基于多智能体技术的水面无人艇测控系统研究
被引:6
作者:
陈慈发
[1
]
叶祥明
[2
]
宋亚萍
[3
]
葛团伟
[2
]
机构:
[1] 三峡大学
[2] 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
[3] 中国舰船研究院
来源:
关键词:
智能体;
多智能体;
水面无人艇;
测控系统;
D O I:
暂无
中图分类号:
U664.8 [船舶系统];
学科分类号:
082402 ;
摘要:
多智能体技术适合于解决复杂系统的设计。在简要介绍多智能体技术和水面无人艇测控系统的基础上,分析了将多智能体技术应用于水面无人艇测控系统设计的可行性,提出了水面无人艇多智能体测控系统模型和架构设计,并探讨了系统的开发方法。
引用
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