无人直升机自主着舰的计算机视觉算法

被引：12

作者：

邱力为

宋子善

沈为群

机构：

[1] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

来源：

北京航空航天大学学报 | 2003年 / 02期

关键词：

无人驾驶直升机; 计算机视觉; 自主性;

D O I：

10.13700/j.bh.1001-5965.2003.02.002

中图分类号：

V249 [飞行控制系统与导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

通过理论分析和计算机半实物仿真研究了一种应用于无人直升机自主着舰的计算机视觉系统及相关计算机视觉技术 .从工程实践的角度研究了计算机视觉技术在无人直升机自主着舰过程中的应用 ,并提出了可靠实用的一系列算法 .通过精心设计 ,整套算法达到了无人直升机自主着舰的实时性和实用性要求 ,为工程样机的研制做好了理论上的准备

引用

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